[Butia-devel-list] Es un error o funciona así?

[Andres Aguirre]

si, de todas formas, más allá de eso. El firmware 10 y 9 que son los que
tienen control de velocida dan problemas.
No es recomendable utilizarlos... Estamos tratando de arreglarlo, por ahora
utilizar el firmware 8 que correspone con FUA v6


2014-06-23 16:04 GMT-03:00 Alan Jhonn Aguiar Schwyn <alanjas en hotmail.com>:

> Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad
> internamente a nivel TurtleBots,
> pero no cambia la velocidad en el robot.
> Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.
>
> El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que
> permite establecer las velocidades
> de ambos motores independientemente y les envía la velocidad.
>
>
> ------------------------------
> Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300
> From: dbouvier en antel.com.uy
> To: butia-devel-l en fing.edu.uy
> Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?
>
>
> Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24) encontré
> que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el
> cambio de velocidad no se realiza.
>
> Programa que no cambia la velocidad:
> Velocidad <- 400
> adelante butiá
> esperar <- 5
> Velocidad <- 1000
> esperar <- 5
> detener butiá
> (En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)
>
> Programa que si cambia la velocidad:
> Velocidad <- 400
> adelante butiá
> esperar <- 5
> Velocidad <- 1000
> adelante butiá
> esperar <- 5
> detener butiá
> (En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego
> funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)
>
> ¿Esto es así a propósito?
>
> Slds
>
> --
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> Sector Gestión de la Innovación
> Área Innovación y Gestión del Conocimiento
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