[Butia-devel-list] Es un error o funciona así?

[Bouvier, Diego]

Perfecto.
Muchas gracias!!

Slds

[cid:part1.05010306.08090809 en antel.com.uy] Diego Bouvier - Tel: 2928 4138
Sector Gestión de la Innovación
Área Innovación y Gestión del Conocimiento
División Desarrollo Humano

El 23/06/2014 04:04 p.m., Alan Jhonn Aguiar Schwyn escribió:
Es una vieja discusión. El "velocidad Butiá" solo setea la velocidad internamente a nivel TurtleBots,
pero no cambia la velocidad en el robot.
Ese ha sido el comportamiento siempre de ese bloque.

El bloque que sí envía la velocidad al robot es el "mover butiá" que permite establecer las velocidades
de ambos motores independientemente y les envía la velocidad.


________________________________
Date: Mon, 23 Jun 2014 13:37:40 -0300
From: dbouvier en antel.com.uy<mailto:dbouvier en antel.com.uy>
To: butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:butia-devel-l en fing.edu.uy>
Subject: [Butia-devel-list] Es un error o funciona así?

Hoy haciendo pruebas con un robot (Firmware v10 y Turtlebots 24) encontré que si se hace un cambio de velocidad sin luego decirle "adelante butiá" el cambio de velocidad no se realiza.

Programa que no cambia la velocidad:
Velocidad <- 400
adelante butiá
esperar <- 5
Velocidad <- 1000
esperar <- 5
detener butiá
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 10 segundos)

Programa que si cambia la velocidad:
Velocidad <- 400
adelante butiá
esperar <- 5
Velocidad <- 1000
adelante butiá
esperar <- 5
detener butiá
(En este caso solo funciona a la velocidad 400 durante 5 segundos y luego funciona a la velocidad 1000 durante 5 segundos)

¿Esto es así a propósito?

Slds

--
[cid:part2.05040500.06040002 en antel.com.uy] Diego Bouvier - Tel: 2928 4138
Sector Gestión de la Innovación
Área Innovación y Gestión del Conocimiento
División Desarrollo Humano

________________________________
El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información


This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.

_______________________________________________ Butia-devel-l site list Butia-devel-l en fing.edu.uy<mailto:Butia-devel-l en fing.edu.uy> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l


________________________________
El presente correo y cualquier posible archivo adjunto está dirigido únicamente al destinatario del mensaje y contiene información que puede ser confidencial. Si Ud. no es el destinatario correcto por favor notifique al remitente respondiendo anexando este mensaje y elimine inmediatamente el e-mail y los posibles archivos adjuntos al mismo de su sistema. Está prohibida cualquier utilización, difusión o copia de este e-mail por cualquier persona o entidad que no sean las específicas destinatarias del mensaje. ANTEL no acepta ninguna responsabilidad con respecto a cualquier comunicación que haya sido emitida incumpliendo nuestra Política de Seguridad de la Información


This e-mail and any attachment is confidential and is intended solely for the addressee(s). If you are not intended recipient please inform the sender immediately, answering this e-mail and delete it as well as the attached files. Any use, circulation or copy of this e-mail by any person or entity that is not the specific addressee(s) is prohibited. ANTEL is not responsible for any communication emitted without respecting our Information Security Policy.
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/7d7426f8/attachment.html>
------------ próxima parte ------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: FirmaThunderbird.gif
Type: image/gif
Size: 3650 bytes
Desc: no disponible
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/7d7426f8/attachment.gif>
------------ próxima parte ------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: no disponible
Type: image/gif
Size: 3650 bytes
Desc: no disponible
URL: <https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/attachments/20140623/7d7426f8/attachment-0001.gif>