[Butia-devel-list] Tiempo de duración de cada instrucción de turtlebots

[Andres Aguirre]

Vas a tener que medirlo de forma empírica, ya que eso depende mucho de la
performance del equipo corriendo turtlebot y algunas cosas que van más allá
del equipo como la carga del sistema y el despachador del sistema operativo.
Con el bloque tiempo y un par de cajas lo calculas un estimativo fácilmente.
saludos


2015-04-23 20:12 GMT-03:00 Martin Ferreira Pereyra <martinfp642 en gmail.com>:

> Hola, me sería muy útil calcular el tiempo de ejecución de cada
> instrucción en turtlebots. Precisaría saber que frecuencia de respuesta me
> ofrece mi programa para así saber cual sería la mínima medida de tiempo que
> puedo realizar.
>
> La idea es utilizar el sensor de grises como un sensor barrera, y así
> activar un cronómetro en turtlebots y desactivarlo cuando pase por la
> siguiente.
>
>
> Saludos,
> Martin
>
> _______________________________________________
> Butia-devel-l site list
> Butia-devel-l en fing.edu.uy
> https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l
>
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