Diferencia entre revisiones de «Wiki Butiá»
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== Lenguajes de programación == | == Lenguajes de programación == | ||
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== Manuales == | == Manuales == | ||
| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12] | + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12] |
| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua] | + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua] |
| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido] | + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0] |
| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción] | + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0] |
| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario] | + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0] |
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0] | ||
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== Tutoriales == | == Tutoriales == | ||
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En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá. | En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá. | ||
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* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]] | * [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]] | ||
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]] | * [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]] | ||
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* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]] | * [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]] | ||
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]] | * [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]] | ||
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== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias == | == Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias == | ||
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== Extensión Universitaria == | == Extensión Universitaria == | ||
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* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]] | * [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]] | ||
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== Publicaciones científicas == | == Publicaciones científicas == | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur] | ||
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| + | * [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay] | ||
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| + | * [http://udelar.edu.uy/eduper/wp-content/uploads/sites/29/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá] | ||
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| + | * [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje] | ||
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] | *Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] | ||
| − | *Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 | + | *Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento] |
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] | *Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] | ||
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*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012] | *[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012] | ||
| − | *Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: | + | *Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento] |
| − | [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ | + | |
== Material de Presentaciones Butiá == | == Material de Presentaciones Butiá == | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015] | ||
| + | * [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015] | ||
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.] | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.] | ||
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* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011] | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011] | ||
== El robot Butiá en los medios == | == El robot Butiá en los medios == | ||
Revisión actual del 15:14 18 jun 2020
Contenido
- 1 Sobre este sitio
- 2 Proyecto Butiá
- 3 Desarrollo
- 4 Construcción
- 5 Lenguajes de programación
- 6 Manuales
- 7 Tutoriales
- 8 Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
- 9 Otros usos de la tecnología Butiá
- 10 ButiArte
- 11 Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
- 12 Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
- 13 Curso Butiá: Robótica educativa
- 14 Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá
- 15 Extensión Universitaria
- 16 Publicaciones científicas
- 17 Material de Presentaciones Butiá
- 18 Proyectos de grado
- 19 El robot Butiá en los medios
- 20 Multimedia
- 21 Comunicación
- 22 Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
- 23 Empezando a utilizar wiki
Sobre este sitio
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a web institucional del Proyecto Butiá
Proyecto Butiá
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
Desarrollo
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica (cómo llegar).
En el calendario Butiá puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Propuestas de discusiones para las reuniones Discusiones para las reuniones.
Este proyecto contó con el apoyo de ANTel del 2013 al 2015, y de la ANII en 2009.
Construcción
- Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso
- Como flashear los motores AX12
- Información general sobre motores
- Butiá V2.0 en madera
- Archivos para piezas
- Carcasa para la placa Usb4Butía
Lenguajes de programación
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TortuBots
Butialo (Lua)
Python
Yatay
Butia-C (C)
Manuales
Tutoriales
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
- Cómo manejar de forma remota al robot Butiá
- Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos
- Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar caer de una mesa
- Como hacer un seguidor de líneas sencillo
- Como hacer un seguidor de líneas avanzado
- Como hacer un luchador de Sumo
- Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia
- Butiá que habla
- Como modularizar un programa en Tortugarte
- Video Tutoriales
- Preguntas Frecuentes
- Utilizar plugin FollowMe
- Cómo construir una placa USB4Butià
- Ejemplos de Lua en Butialo
- Como utilizar los HackPoints
- Como medir voltaje y resistencia
- Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua
- Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad
- Tarjetas de comportamientos básicos
- Plugin para drone Parrot ArDrone
- Instructivo Diagnostico
Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
Otros usos de la tecnología Butiá
ButiArte
A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo
Logo oficial
Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:
Para desafíos anteriores mire aquí
Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
Curso Butiá: Robótica educativa
Categoría principal Proyectos Butiá
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
Extensión Universitaria
Publicaciones científicas
- Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" Robótica educativa de la mano del robot ButiáSitio del evento
- Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" 1 adolescente. 1 computadora. 1 robotsitio del evento
- Artículo publicado en OLPC, USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria
- Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: How open hardware and software can empower students and communities
- Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática sitio del evento
Material de Presentaciones Butiá
- Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)
- Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)
- Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015
- Presentación en Antel Avanza 2015
- Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015
- Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.
- JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013
- CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013
- ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013
- EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013
- Sumo.uy 2013
- Congreso de matemáticas 2013
- How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012
- De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil
Proyectos de grado
- Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014
- IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013
- IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011
El robot Butiá en los medios
Notas en televisión
Notas en Radio
Notas en Blogs y la Web
Congresos y Seminarios
Notas en revistas
Notas en periódicos
Multimedia
Comunicación
- Seguinos en Facebook uniendote al grupo
- Seguinos en google+
- Lista de correo butia-list
- Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma
- Instructivo para el uso del Newsgroup de fing
Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes
Empezando a utilizar wiki
Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.
