Wiki Butiá

Proyecto Butiá

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots. El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil. Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

• Desafío básico butiá próximamente
  

• Desafío avanzado butiá próximamente
  

Para desafíos anteriores mire aquí

Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá

• Sumo.uy 2011 ( español | ingles )

Publicaciones científicas

• Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusion" 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot

• Artículo publicado en OLPC, USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board

• Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281

• Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:

USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282

• Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable

• Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria

• Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: How open hardware and software can empower students and communities

• Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:

Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática

Lenguajes de programación

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TurtleBots
TortugArteButiá
Butialo (Lua)
Python

Curso módulo taller Butiá

• Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"

• Proyectos electiva Butiá 2012

• Proyectos módulo taller butiá 2011

• Proyectos módulo taller butiá 2010

• Espacio de documentación de los grupos 2011

• Espacio de documentación de los grupos 2012

Extensión Universitaria

• Talleres y charlas

• Construyendo los robots

• Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010

• Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto

Material de Presentaciones Butiá

Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011

Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012

• Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012

• How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012
• De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
• Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
• Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil

• Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011

• Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011

• Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011

• Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011

Construcción

• Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso
• Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso
• Como flashear los motores AX12

Desarrollo

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Propuestas de discusiones para las reuniones Discusiones para las reuniones.
Este proyecto se realiza con el apoyo de ANTel.

Tutoriales

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

• Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos
• Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá
• Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá
• Como evitar caer de una mesa
• Como hacer un seguidor de líneas sencillo
• Como hacer un seguidor de líneas avanzado
• Como hacer un luchador de Sumo
• Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia
• Butiá que habla
• Como modularizar un programa en Tortugarte
• Video Tutoriales
• Preguntas Frecuentes
• Utilizar plugin FollowMe
• Cómo construir una placa USB4Butià
• Ejemplos de Lua en Butialo
• Como utilizar los HackPoints
• Como medir voltaje y resistencia
• Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua

El robot Butiá en los medios

Notas en televisión
Notas en Radio
Notas en Blogs
Congresos y Seminarios
Notas en revistas

Multimedia

Videos

Pistas

Comunicación

• Seguinos en Facebook uniendote al grupo
  
• Seguinos en google+
  
• Lista de correo butia-list
  
• Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma
  
• Instructivo para el uso del Newsgroup de fing
  

Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes

ButiArte

A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo

Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias

Biología y Butiá

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