Diferencia entre revisiones de «Wiki Butiá»
De Proyecto Butiá
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(→Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá) |
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| + | == Sobre este sitio == | ||
| + | Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá] | ||
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== Proyecto Butiá == | == Proyecto Butiá == | ||
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Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots. | Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots. | ||
| − | El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil. | + | El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil. |
| − | Actualmente la implementación | + | Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br> |
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo. | A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo. | ||
| − | == Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico == | + | == Desarrollo == |
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| + | La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/> | ||
| + | El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/> | ||
| + | El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/> | ||
| + | Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/> | ||
| + | Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/> | ||
| + | También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos. | ||
| + | Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> | ||
| + | Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/> | ||
| + | Este proyecto contó con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel] del 2013 al 2015, y de la [http://www.anii.org.uy/ ANII] en 2009. | ||
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| + | == Construcción == | ||
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| + | * [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]] | ||
| + | * [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]] | ||
| + | * [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]] | ||
| + | * [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]] | ||
| + | * [[Motores|Información general sobre motores]] | ||
| + | * [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]] | ||
| + | * [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]] | ||
| + | * [[Carcasa para la placa Usb4Butía]] | ||
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| + | == Lenguajes de programación == | ||
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| + | El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br> | ||
| + | [[TortuBots]]<br> | ||
| + | [[Butialo]] (Lua)<br> | ||
| + | [[Python]]<br> | ||
| + | [[Yatay]]<br> | ||
| + | [[Butia-C]] (C)<br> | ||
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| + | == Manuales == | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0] | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0] | ||
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| + | == Tutoriales == | ||
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| + | En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá. | ||
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| + | * [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]] | ||
| + | * [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]] | ||
| + | * [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]] | ||
| + | * [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]] | ||
| + | * [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]] | ||
| + | * [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]] | ||
| + | * [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]] | ||
| + | * [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]] | ||
| + | * [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]] | ||
| + | * [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]] | ||
| + | * [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]] | ||
| + | * [[video_tutoriales|Video Tutoriales]] | ||
| + | * [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]] | ||
| + | * [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]] | ||
| + | * [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]] | ||
| + | * [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]] | ||
| + | * [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]] | ||
| + | * [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]] | ||
| + | * [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] | ||
| + | * [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]] | ||
| + | * [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]] | ||
| + | * [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]] | ||
| + | * [[Instructivo diagnostico|Instructivo Diagnostico]] | ||
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| + | == Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias == | ||
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| + | [[Biología y Butiá]] | ||
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| + | [[Física con Butiá]] | ||
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| + | == Otros usos de la tecnología Butiá == | ||
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| + | [[Xevents | Proyecto Xevents]] | ||
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| + | == ButiArte == | ||
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| + | A puro arte <br> | ||
| + | [[remeras|Remeras]]<br> | ||
| + | [[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br> | ||
| + | [[Logo oficial]] | ||
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| + | == Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico == | ||
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Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br> | Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br> | ||
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br> | En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br> | ||
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br> | Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br> | ||
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br> | '''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br> | ||
| − | En el marco de la edición | + | En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos: |
| − | + | [http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar] | |
| − | + | [http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico] | |
| + | |||
| + | [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado] | ||
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]] | Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]] | ||
| + | |||
| + | [https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!] | ||
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá== | ==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá== | ||
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* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] ) | * Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] ) | ||
| − | == | + | == Curso Butiá: Robótica educativa == |
| − | + | {{AP|Proyectos Butiá}} | |
| + | En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso. | ||
| − | * | + | * [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]] |
| − | * | + | * [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]] |
| − | [ | + | |
| − | * | + | * [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]] |
| − | [ | + | |
| − | * | + | * [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]] |
| − | * | + | * [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]] |
| − | * | + | * [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]] |
| − | * | + | * [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]] |
| − | [ | + | |
| − | + | * [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]] | |
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| − | + | * [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]] | |
| − | * [[ | + | * [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]] |
| − | * [[ | + | * [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]] |
| − | * [[ | + | * [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]] |
| − | * [[ | + | * [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]] |
| − | * [[ | + | * [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]] |
| − | * [[ | + | * [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]] |
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| + | == Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá == | ||
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| + | En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso. | ||
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| + | * [[espacio_para_grupos_2020|Espacio de documentación de los grupos 2020]] | ||
== Extensión Universitaria == | == Extensión Universitaria == | ||
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* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]] | * [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]] | ||
| − | * [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por | + | * [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]] |
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| + | * [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]] | ||
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| + | * [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]] | ||
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| + | * [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]] | ||
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| + | * [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]] | ||
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| + | * [[valija_viajera| Proyecto - Valija viajera]] | ||
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| + | == Publicaciones científicas == | ||
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| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur] | ||
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| + | * [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay] | ||
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| + | * [http://udelar.edu.uy/eduper/wp-content/uploads/sites/29/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá] | ||
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| + | * [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje] | ||
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| + | *Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] | ||
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| + | *Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento] | ||
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| + | *Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] | ||
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| + | *Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina: | ||
| + | [http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281 | ||
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| + | *Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina: | ||
| + | [http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282 | ||
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| + | *Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable] | ||
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| + | *Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria] | ||
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| + | *Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities] | ||
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| + | *[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012] | ||
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| + | *Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento] | ||
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== Material de Presentaciones Butiá == | == Material de Presentaciones Butiá == | ||
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| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015] | ||
| + | * [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ] | ||
| + | * [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.] | ||
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]] | [[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]] | ||
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]] | [[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]] | ||
| + | [[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013] | ||
| + | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013] | ||
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012] | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012] | ||
| Línea 91: | Línea 251: | ||
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011] | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011] | ||
| − | == | + | == Proyectos de grado == |
| − | * | + | * [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014] |
| − | + | * [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013] | |
| − | + | * [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011] | |
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* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki] | * [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki] | ||
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Revisión actual del 15:14 18 jun 2020
Contenido
- 1 Sobre este sitio
- 2 Proyecto Butiá
- 3 Desarrollo
- 4 Construcción
- 5 Lenguajes de programación
- 6 Manuales
- 7 Tutoriales
- 8 Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
- 9 Otros usos de la tecnología Butiá
- 10 ButiArte
- 11 Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
- 12 Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
- 13 Curso Butiá: Robótica educativa
- 14 Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá
- 15 Extensión Universitaria
- 16 Publicaciones científicas
- 17 Material de Presentaciones Butiá
- 18 Proyectos de grado
- 19 El robot Butiá en los medios
- 20 Multimedia
- 21 Comunicación
- 22 Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
- 23 Empezando a utilizar wiki
Sobre este sitio
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a web institucional del Proyecto Butiá
Proyecto Butiá
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el diseño industrial del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.
Desarrollo
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en Proyecto Butiá en SourceForge
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control GIT, para saber más vea Git Butia.
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control GIT, en el git de USB4all USB4all en SourceForge
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa (USB4butia) para el Butiá 2.0 que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma USB4all.
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo butiá-devel-l, también puede ver el historial de la misma.
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica (cómo llegar).
En el calendario Butiá puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en Actas Reuniones Butia.
Propuestas de discusiones para las reuniones Discusiones para las reuniones.
Este proyecto contó con el apoyo de ANTel del 2013 al 2015, y de la ANII en 2009.
Construcción
- Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso
- Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso
- Como flashear los motores AX12
- Información general sobre motores
- Butiá V2.0 en madera
- Archivos para piezas
- Carcasa para la placa Usb4Butía
Lenguajes de programación
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier lenguaje de programación con soporte de conexiones TCP/IP. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante plugins, API's o IDEs. Algunos ejemplos son:
TortuBots
Butialo (Lua)
Python
Yatay
Butia-C (C)
Manuales
Tutoriales
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.
- Cómo manejar de forma remota al robot Butiá
- Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos
- Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá
- Como evitar caer de una mesa
- Como hacer un seguidor de líneas sencillo
- Como hacer un seguidor de líneas avanzado
- Como hacer un luchador de Sumo
- Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia
- Butiá que habla
- Como modularizar un programa en Tortugarte
- Video Tutoriales
- Preguntas Frecuentes
- Utilizar plugin FollowMe
- Cómo construir una placa USB4Butià
- Ejemplos de Lua en Butialo
- Como utilizar los HackPoints
- Como medir voltaje y resistencia
- Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua
- Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad
- Tarjetas de comportamientos básicos
- Plugin para drone Parrot ArDrone
- Instructivo Diagnostico
Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias
Otros usos de la tecnología Butiá
ButiArte
A puro arte
Remeras
Cuadernolas Butiá y Sumo
Logo oficial
Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.
sumo.uy ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:
Para desafíos anteriores mire aquí
Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá
Curso Butiá: Robótica educativa
Categoría principal Proyectos Butiá
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
Curso Butiá: Taller de Robótica Educativa con el robot butiá
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.
Extensión Universitaria
Publicaciones científicas
- Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" Robótica educativa de la mano del robot ButiáSitio del evento
- Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" 1 adolescente. 1 computadora. 1 robotsitio del evento
- Artículo publicado en OLPC, USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá pag. 281
- Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo pag. 282
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable
- Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria
- Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: How open hardware and software can empower students and communities
- Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática sitio del evento
Material de Presentaciones Butiá
- Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)
- Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)
- Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015
- Presentación en Antel Avanza 2015
- Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015
- Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.
- JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013
- CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013
- ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013
- EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013
- Sumo.uy 2013
- Congreso de matemáticas 2013
- How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012
- De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo
- Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil
Proyectos de grado
- Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014
- IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013
- IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011
El robot Butiá en los medios
Notas en televisión
Notas en Radio
Notas en Blogs y la Web
Congresos y Seminarios
Notas en revistas
Notas en periódicos
Multimedia
Comunicación
- Seguinos en Facebook uniendote al grupo
- Seguinos en google+
- Lista de correo butia-list
- Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma
- Instructivo para el uso del Newsgroup de fing
Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en preguntas_frecuentes
Empezando a utilizar wiki
Consulta la Guía de usuario para obtener información sobre el uso del software wiki.
