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Real path planning based on genetic algorithm and Voronoi diagrams

Tipo
Paper de conferencia
Año
2011
Páginas
1
Abstract

Autores

Casella
Pedemonte
Facundo Benavides
Tejera
Citekey
6086816
doi
10.1109/LARC.2011.6086816
Keywords
Autonomous Mobile Robots
Path Planning
Voronoi diagrams
genetic algorithms