El curso propone actualizar la formación en el área de planificación mediante la capacitación en algoritmos de
planificación en robótica. La robótica es parte fundamental para la mejora y automatización de procesos en
diferentes áreas de aplicación como por ejemplo, industria, agricultura, aeroespacial, vehículos autónomos, por
mencionar algunos. Los algoritmos de planificación son una componente fundamental para dotar a los robots de
capacidades como navegación autónoma o manipulación de objetos.
El curso propone actualizar la formación en el área de planificación mediante la capacitación en algoritmos de
planificación en robótica. La robótica es parte fundamental para la mejora y automatización de procesos en
diferentes áreas de aplicación como por ejemplo, industria, agricultura, aeroespacial, vehículos autónomos, por
mencionar algunos. Los algoritmos de planificación son una componente fundamental para dotar a los robots de
capacidades como navegación autónoma o manipulación de objetos.
de robótica y automatismos.
1. Planes discretos, factíbles y óptimos
2. Modelado geométrico, Transformaciones
3. Espacio de configuraciones
4. Planificación basada en muestreo aleatorio
5. Planificación combinatoria
6. Extensiones al problema de planificación
Programación imperativa.
La evaluación se compone de la realización de un laboratorio utilizando las herramientas vistas en el curso, un
informe final escrito y una prueba individual escrita.