Fecha: lunes 2 de diciembre a las 15 hs.
Título: SuperAvispas: sistema autónomo para inspección de palas de aerogeneradores
Lugar: Sala de seminarios del Instituto de Computación. Edificio del Instituto de Computación, Senda Landoni s/n, Tercer Piso.
Presenta: Facundo Benavides
Resumen:
En la última década el crecimiento de los aprovechamientos eólicos en el
Uruguay ha sido explosivo, instalándose decenas de parques eólicos que
aportan una porción muy significativa de la matriz eléctrica nacional. Sin
embargo, en el futuro cercano la atención del sector podría volcarse hacia
la operación y mantenimiento de los parques actualmente en funcionamiento,
con vida útil esperada del orden de 20 años.
En este contexto el desarrollo de capacidades locales para la inspección
del estado de las palas de los aerogeneradores cobra especial relevancia.
En tal sentido, existe una reciente pero muy prolífica bibliografía que
soporta la factibilidad y conveniencia de cambiar los métodos tradicionales
de inspección (o incluso aquellos no tan tradicionales basados en vehículos
aéreos teleoperados) por soluciones basadas en sistemas autónomos de
vehículos aéreos no tripulados y procesamiento automático de la información
registrada. Algunas de las principales motivaciones estriban en que en
comparación con otras modalidades, el sistema autónomo de inspección y el
procesamiento automático de las imágenes, en conjunto, podrían reducir
drásticamente los riesgos para la vida humana, reducir costos (reducción de
tiempos de inspección, aumento de la vida útil de los equipos, reducción de
costos de reparación) y aumentar la eficacia en la detección de anomalías
de forma prematura.
El presente proyecto se propone desarrollar un sistema de inspección de
daños en palas de aerogeneradores basado en la exploración con drones
autónomos y la detección automática de fallas a partir del procesamiento de
imágenes (o ráfagas de imágenes).